1.管道爬行機(jī)器人

　　管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作

　　2.絞車清淤

　　先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復(fù)絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機(jī)動、電動等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實的管線。

　　絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便，還容易引發(fā)安全事故。

　　3.通溝機(jī)

　　用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機(jī)，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車?yán)瓌悠湮膊康匿摻z繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機(jī)是有電機(jī)或汽車引擎產(chǎn)生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動使清淤工具邊旋動邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

　　4.高壓水射流

　　較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時清洗管壁;當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時，機(jī)動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高;還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

　　5.沖刷清淤

　　檢查井尺寸的限制, 整個裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時, 污水聚積在裝置的上游, 達(dá)到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個裝置就向下游移動幾CM，這種方法的優(yōu)點是明顯的。