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碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有單獨的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。它呈現一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，穩定性能好。有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常方便。
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