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涉及到機動車的污染排放，改善北京的空氣質量，并從2020年1月1日起，對新增輕型汽油車和其余行業重型柴油車實施國六b排放標準。
國六相對于國五OBD系統有以下特點: 全新要求、監控部件增多、監控范圍拓展、監控功能更完善、國VI標準中對OBD系統的要求更加全面和嚴格，對車載診斷系統的監測項目、閾值及監測條件等技術要求進行了修訂。
車廠的目錄申報中，原有發布在北京生態環境局車型目錄中不滿足國六B排放標準要求的輕型汽油車和重型柴油車車型目錄作廢。對生產、銷售、注冊登記的車聯IG開展排放監督檢查，對不達標的車輛依法進行處罰。
申報材料中會選擇一臺發動機進行試驗（包括穩態工況、瞬態工況、發動機臺架非標循環、發動機原機排放、整車車載法、曲軸箱通風、耐久性、OBD及NOx控制等試驗），并上傳檢測報告。針對一輛汽車進行整車車載法（PEMS）排放試驗和燃料消耗量測試排氣污染物排放實驗并上傳報告。生產一致性上面，年銷量2000輛以上車型，至少選擇3輛汽車進行排查。
車廠生產汽車需開展OBD量產車評估測試，列入車型目錄后3個月內提交OBD系統的標準化驗證結果報告和測試記錄文件，6個月內提交OBD系統的檢測要求驗證報告，12個月內提交該OBD系統在用檢測性能驗證報告。國六標準提出的這一聯合管控思路為我國移動源常規污染物和溫室氣體的協同控制打開了新思路。
速銳得科技的H6S車聯網TBOX國六OBD排放遠程在線監控終端，包涵了在用車排放遠程的監管一是在用車的改造，二是非道路移動機械的數據采集；面向國六的OBD遠程在線監控系統主要針對國六新車型；OBD排放現場執法系統可執行于用車改造、低排區管理、高速路卡崗等；監測站汽車尾氣排放檢測系統包含了用車年檢、發動機下線檢測、政策下線下線檢測信息、發動機維修站檢修等一系列解決方案。
標準在用車OBD環保排放遠程在線監控系統，各企業和職能部門針對重型柴油車和柴油非道路移動機械尾氣治理改造推出的尾氣治理監控系統，包括尾氣數據采集與治理設備H6S、智能傳感器、車載遠程通訊裝置、云平臺大數據存儲、數據深度分析為一體的一站式監控系統。
國六相對于國五OBD系統有以下特點: 全新要求、監控部件增多、監控范圍拓展、監控功能更完善、國VI標準中對OBD系統的要求更加全面和嚴格，對車載診斷系統的監測項目、閾值及監測條件等技術要求進行了修訂。
截至2017年底，截至2017年底，我國汽車保有量2.17億輛，柴油車1690.9萬輛，保有量僅占7.8%，但柴油貨車排放的氮氧化物占整個機動車排放量的57.3%左右，排放的顆粒物占整體水平的77.8%，是機動車污染排放的主要貢獻者。
截至2018年底，我國柴油貨車總量為1818萬輛，占汽車保有量的7.9％，氮氧化物排放量卻占總量的57.3％，顆粒物占78％。運輸結構不合理、柴油貨車使用強度高、油品質量問題等是造成這一現象的主要原因。
2019暫無數據出臺，但是從7月1日，國家強制部分地區執行國六A標準，應該會有大幅的污染排放下降。數據大體也是可以推算。
SCR方法可以降低柴油車污染物排放量，這種方法需要使用尿素。然而，有關部門對全國28個城市銷售的尿素樣品抽檢結果顯示，16個不同品牌的樣品達標率僅為31.25％，主要是尿素濃度和縮二脲含量不達標。國四車輛不加尿素，氮氧化物含量高出3～4倍，國五車輛高出6～7倍，歐Ⅵ車輛高出11倍以上。
為打好“藍天保衛戰”，生態環境部曾出臺了《柴油貨車污染治理攻堅戰行動計劃》，這項計劃包括清潔柴油車行動、清潔柴油機行動、清潔運輸行動、清潔油品行動。經過多方協調配合，四項行動齊發力，我國柴油車污染治理一定能取得能大幅成效。
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