萬向聯(lián)軸器是聯(lián)軸器中最為常用的一種聯(lián)軸器。其特點是角向補償量大。（β≤5°~45°）結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。

在實際應(yīng)用中根據(jù)多傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬向聯(lián)軸器常用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械、起重運輸機械等；中型、輕型萬向聯(lián)軸器常用于汽車、機床等車輛和輕工機械等；小型萬向聯(lián)軸器主要用于傳遞運動。一般用于緊密機械和控制機構(gòu)。