功能概述

GCAN-PLC可編程邏輯控制器（PLC）是一種集成有PLC功能的總線模塊控制器。它具有外形精巧、性價比高的特點，可以用于連接CAN總線系統(tǒng)、Modbus系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，且這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。

GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-400）、若干GC3864模塊以及一個終端端子模塊組成。GCAN-PLC-400主控模塊支持自動組態(tài)，用戶無需在PC上設置參數(shù)，主控模塊將根據(jù)插入端子模塊的前后位置自動組態(tài)。

GCAN-PLC可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且，該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。

GCAN-PLC不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS232/485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等，用戶可利用這些通信總線輕松實現(xiàn)功能擴展與實時通信。

性能特點

（1）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232（默認）串行接口；

（2）編程軟件：OpenPCS（符合IEC61131-3標準）；

（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；

（4）支持ModbusRTU/TCP主/從站功能；

（5）支持的GC系列IO模塊數(shù)量為32個（32x8個I/O點）；

（6）發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；

（7）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；

（8）電源采用24VDC（18~36V）；

（9）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

（10）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；

（11）電源觸點：24VDC/10A；

（12）電氣隔離為1500Vrms；

（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

（14）防護等級：IP20；

典型應用

與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點。

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