功能概述
GCAN-205智能協議轉換模塊(ModbusTCP轉CAN)是集成1路CAN接口、1路以太網接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-205模塊，用戶可以輕松完成CAN-bus網絡和以太網網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網絡的范圍。
GCAN-205可以將以太網網絡與CAN-bus網絡橋接，用戶可以將此智能協議轉換模塊集成到自己的系統中，從而使本不具備相互通信能力的以太網網絡與CAN總線快速具備通信能力，從而節省開發時間、降低開發成本、快速搶占市場先機。
GCAN-205模塊現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控等多總線環境中。同時該設備具有體積小巧、即插即用等特點，且模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-205模塊上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
用戶可以通過附帶的“GCAN205-Config”軟件對GCAN-205模塊進行配置。目前該配置軟件僅支持Modbus/TCP-CAN協議之間轉換的配置，對于以太網端或CAN端的其他標準或自定義協議，暫時不支持用戶自己對其配置，如需要，我公司可為用戶提供任意協議之間的配置服務。
硬件特點
（1）高速的32位工業級處理器；
（2）內嵌硬件看門狗定時器；
（3）使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（9）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。
CAN屬性
1、集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；
2、CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
3、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規范；
4、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
5、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；
以太網屬性
（1）RJ45，支持10/100M自適應；
（2）Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
（3）支持靜態或動態IP獲取；
（4）支持心跳和超時斷開功能；
（5）工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；
（6）網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；
（7）兼容SOCKET工作方式（TCPServer、TCPClient、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。
典型應用
1、工業以太網與CAN總線數據相互轉換
2、工業以太網設備與CAN網絡設備互聯
3、電力通訊網絡
4、工業控制設備
5、高速、大數據量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個節點處。
2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-205模塊？
由于CAN總線結構特點，一條總線上可以連接多個CAN節點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-205網關，實際數量與CAN總線節點數有關。
3.GCAN-205模塊的數據轉換率是多少？
GCAN-205模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數據轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數據的數據幀，如果是小于8字節數據或者遠程幀可能會更快。
4.為何DAT狀態指示燈不亮？
只有當CAN或以太網端有數據傳輸且模塊正處于數據轉換中，DAT指示燈才會亮起。
5.為何調用接口函數時系統非法操作？
首先在使用接口函數時請認真閱讀函數說明，保證輸入參數合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問題還是未能解決，可聯系我公司技術支持。
6.GCAN-205模塊的通訊波特率如何設置？
EtherCANConfig軟件提供一組常用的波特率的設置值，若要使用其他的波特率，請與廣成科技有限公司相關人員聯系。
7.系統進入待機或睡眠狀態是否影響接收？
會有影響。這時所有處理將停止，可能導致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設備將嘗試阻止系統進入待機或睡眠狀態，從而保證系統正常工作。使用GCAN-205模塊時，請禁止系統的待機和睡眠功能。
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