工業機器人第七軸是什么，有哪些類型

  工業機器人通常被安裝在固定的機座上，所以工業機器人的工作范圍是比較有限的，而很多工位已經遠遠超出了工業機器人的工作范圍，為了擴展工業機器人的工作范圍，提高工業機器人的使用效率，從而產生出了一個可以移動的平臺，而這個平臺被稱為工業機器人第七軸。本文將以工業機器人第七軸來進行相關內容的介紹。

   工業機器人一般有六軸，雖然這種六軸機器人比較靈活，但六軸機器人的工作范圍與其占地面積和有效載荷有著密切關系，因此如果不使用相應的大型工業機器人，就很難實現較長的工作范圍。例如典型的六軸機器人的工作范圍是小于1000毫米。為了達到更長的距離，工業機器人的機座必須相應增加，以支撐工業機器人的手臂以及其有效載荷的質量和懸垂負載。

    六軸機器人比較適合零件揀選或者包裝。但是，如果物體很大，例如汽車擋風玻璃，就成本和占地面積而言，到達整個表面所需的六軸機器人的尺寸可能會令人望而卻步，而工業機器人第七軸，可以沿著線路來傳送六軸機器人，以擴展六軸工業機器人的工作范圍。下面將簡單介紹一下工業機器人的第七軸，以及第七軸的類型。

  工業機器人第七軸也被稱為工業機器人外部軸、工業機器人行走軸，是工業機器人移動行走的重要執行部件。工業機器人第七軸一方面是用來支撐工業機器人的機座、手臂和手部，所以必須要有足夠的剛性和穩定性；另一方面還要根據工作的要求，以帶動工業機器人在更空曠的空間內進行運動。

   通常工業機器人第七軸可以是預組裝的直線性軌道，也可以由客戶來定制，以滿足指定的長度、占地面積和剛性要求等。大多數工業機器人第七軸的形式為落地式，但也有龍門機器人形式的側掛式和吊掛式等。這種行走軸為工業機器人提供了一個額外的軸，當六軸機器人與行走軸整合后，它便被稱為七軸機器人。

   工業機器人第七軸的范圍可以從幾英尺長到跨越工廠的整個長度，使得工業機器人可以沿著生產線移動，減少了自動化生產所需工業機器人的數量，因為它有在工位之間移動的能力，借助直線電機和齒輪齒條驅動器，可以將多個工業機器人安裝在行走軸上并進行獨立控制，通常有利于自動化焊接、鉆孔、噴漆和裝配等工作。

    落地式第七軸：這種第七軸在工業生產中是比較常見的，通常使用螺栓固定在符合相應技術規范的地基上，并且進行模塊化拼裝，其負載有分重型和輕型，主要用于搬運和碼垛等工作。但它的占地面積會比較大，會影響到工廠內部設備的布局，并且會對地面上的工作人員以及物料的運輸造成一定程度的阻礙。

    側掛式第七軸：工業機器人是側掛在第七軸上的，負載相對來說比較輕，占地面積比較小，并且可以降低對地面上的工作人員和物料運輸的影響，除了汽車行業以外，還可以應用于飛機制造和機加工等行業，這些行業也經常需要借助側掛式第七軸讓工業機器人進行移動工作。

    吊掛式第七軸：這種通常是工業機器人倒掛在第七軸上面，負載比較輕，通常應用于焊接、噴漆、機床上下料等。如果應用于機床上下料的話，吊掛式第七軸是在機床的上方，可以有效節省生產車間的空間，相比于落地式第七軸，更具有節省用地空間的優點，可快速適應機床在軌道兩邊布置的方案，減少軌道的長度。