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SINAMICS V90 基本型伺服驅動系統包括： V90基本型伺服驅動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統；附帶系統部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

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西門子PLC S7-1500 電源模塊
6ES7 507-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES7 505-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES7 505-0KA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 00
西門子SM532模擬輸出模塊
6ES7 532-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
6ES7 532-5HD00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
西門子SM531模擬量輸入模塊
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西門子SM522數字輸出模塊
6ES7 522-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
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6ES7 522-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
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西門子SM521數字輸入模塊
6ES7 521-1FH00-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC
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6ES7 551-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 計數與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES7 550-1AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V：高速計數器，800kHz
西門子PLC S7-1500通訊模塊
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6ES7 155-5BA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模塊
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西門子PLC S7-1500安裝導軌
6ES7 590-1BC00-0AA0 西門子PLC S7-1500 安裝導軌：2000 mm
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6ES7 528-0AA70-7AA0 西門子SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7  155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES7 528-0AA00-7AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 I/O模塊前蓋板5片/包
6ES7 590-0AA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 U型連接器, 5片/包
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6ES7 592-1AM00-0xB0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
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6ES7 590-5BA00-0AA0 西門子SIMATIC PLC S7-1500 模擬量/技術模板專用屏蔽端子
6ES7 590-5AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 用于連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件，對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片
6ES7 591-1AA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1511/13CPU顯示面板
6ES7 591-1BA00-0AA0 西門子PLC S7-1500 S7-1516CPU顯示面板-